Para exibir uma mensagem no display do pinpad pode ser usado o método displayMessage:withBlock: do provider STNDisplayProvider que recebe uma mensagem no formato de string. A string enviada deve conter no máximo 16 caracteres.

[STNDisplayProvider displayMessage:@"MINHA MENSAGEM" withBlock:^(BOOL succeeded, NSError *error)
{
        if (succeeded) // verifica se a requisição ocorreu com sucesso
        {
                // em caso de sucesso,
                // executa alguma coisa
        } else
        {
                // em caso de erro,
                // trata o erro
                NSLog(@"%@", error.description);
        }
}];

❗️

Possíveis códigos de erro:

101, 105, 304.